No entanto, o esporte ainda não conseguiu manter posição dominante: uma edição do Campeonato Mundial de Judô de 1987, que ♠ viu o esporte ainda ser promovido a mais alto nível e promovido à categoria de Jogos Pan-Americanos, foi disputada em ♠ Santiago do Chile, em 1992.

O esporte foi retomado no Campeonato Mundial de Judô de 2001, na qual foi novamente realizado ♠ no Brasil, após quatro anos de ausência, no Campeonato Mundial de Judô de 2003 em que foi realizado em Ribeirão ♠ Preto, no Paraguai, em 2004 e em 2005.

Ainda nas edições de 2005 e

2007, com a conquista do Mundial de Judô ♠ de 2004, disputou o Campeonato Mundial de Judô de 2014.

Ainda em 2015, disputou o Campeonato Mundial de Judô de 2017, ♠ sendo realizado novamente em Istambul, na Turquia.