Seu nome faz menção a São Martinho da Cantareira, São Martinho da Estrada Santo Amaro, São Martinho da Estrada de 🗝 ferro Santos, São Martinho da Cantareira e São Pedro e São Pedro e São Mateus como cidades históricas.

Até meados do 🗝 século XIX, as obras de construção na cidade eram de alvenaria e madeira.

São Martinho era uma vila de cerca de 🗝 1 km², contando com várias igrejas, igrejas e capelas construídas entre as décadas de 1870 e 1880, durante as duas 🗝 primeiras décadas do século XX.

No século XX, a "Rua de São Martinho da Cantareira"

("Rua de São Martinho da Cantareira"), anteriormente 🗝 denominada Rua dos Jesuítas, foi transferida para a Rua dos Jesuítas em 1928 para dar lugar a uma praça de 🗝 visita à localidade, a qual foi inaugurada pelo padre jesuíta Francisco Pinto (1900-1960).